Pierwsze ogólnopolskie spotkanie sekcji ESN (wówczas National Platform) odbyło się w maju 2003 roku w Gdańsku i od tej pory odbywa się dwa razy do roku (w maju oraz grudniu). Od 2021 roku spotkanie to zmieniło nazwę na National Assembly. Podczas pierwszego spotkania powołano projekt ESNcard, który stał się podstawą projektu na arenie międzynarodowej. 13 grudnia 2005 roku oficjalnie zarejestrowano Stowarzyszenie ESN Polska (pierwszą formalną strukturę narodową organizacji).
W 2008 roku powstał w Katowicach projekt SocialErasmus, który obecnie jest kolejnym z projektów międzynarodowych ESN, zaś w 2013 odbyły się pierwsze zawody sportowe ESNOLYMPICS (dziś International Erasmus Games), które powstały w Polsce i obecnie również są projektem międzynarodowym sieci.
Obecnie poza zjazdami National Assembly odbywają się dwa razy do roku Spotkania Delegatów, dwa razy do roku zjazdy szkoleniowe ESN UPGRADE oraz dodatkowo zjazdy różnych społeczności ESN Polska.