19 maja 1953 zawarł związek małżeński z Mary Roanne Blakeman. W 1956 doszło do rozwodu. 1 września 1962 poślubił Florine Helen Caplan, autorkę książek kucharskich. Mieli trójkę dzieci.
Zmarł 13 lipca 2024 w swoim domu w Los Angeles z powodu powikłań związanych z demencją w wieku 90 lat.
Filmografia Filmy 1965: Ekspres von Ryana jako sierżant związkowy (niewymieniony w czołówce) 1967: Zbieg z Alcatraz jako najemnik 1969: Charro! jako artylerzysta 1971: Ucieczka z Planety Małp jako oficer w sterowni (niewymieniony w czołówce) 1972: Nowi centurionowie jako sierżant Anders 1972: Siedmiu wspaniałych nadjeżdża jako kapitan Andy Hayes 1973: Skorpion jako Harris 1978: Koziorożec 1 jako człowiek z pokoju kontrolnego 1980: Zwyczajni ludzie jako Ray 1980: Konkurs jako Brudenell 1981: Odległy ląd jako sierżant Montone 1984: Star Trek III: W poszukiwaniu Spocka jako kapitan Styles 1989: W 80 dni dookoła świata jako Jenks 1992: Szokujące wyznanie (Doing Time on Maple Drive) jako Phil Carter 1993: Raport Pelikana jako dyrektor FBI Denton Voyles 1995: Szept serca (Mimi o sumaseba) jako generał Douglas MacArthur 2005: Miłosna zagrywka (Fever Pitch) jako Doug Meeks 2008: Moja dziewczyna wychodzi za mąż (Made of Honour) jako wielebny Foote