Fabuła Akcja Decydującego starcia rozpoczyna się w 2050 roku, po wydarzeniach z Kolejnego starcia. Po walkach z obcą rasą Retikulian ludzie zawierają porozumienie z Retikulianami. Pozwalają im dokończyć plan Biomasy a w zamian mieszkańców Ziemi przenosi się do baz orbitalnych-laput, zbudowanych z rozebranego retikulańskiego okrętu kosmicznego. Po 25 latach pomiędzy ludźmi dochodzi do rewolty przeciw skorumpowanemu rządowi i wojny domowej a Retikulanie i Biomasa z nieznanych przyczyn upadają. Ze zniszczonej Laputy uchodzi grupa urodzonych już tam ludzi i znajdują inną, nietkniętą Laputę, dodatkowo wyposażoną w sprawny lądownik. Postanawiają wrócić na wolną znów od Biomasy Ziemię.
Ludzie wracają na Ziemię i zakładają tam centralną bazę. Wsparci przez resztki Ziemian i zmutowanych ludzi- psioniczki oraz cyborgów powołują państwo Wspólnotę Ziemi i rozpoczynają likwidację mutantów i zdziczałych Retikulanów zamieszkujących niebieską planetę. Jednocześnie trwa badanie laputańskich baz danych o cywilizacji dawnej Ziemi, przybyciu obcych i nagłym upadku ich planu.