Andrzej Siemieniewski (ur. 8 sierpnia 1957 we Wrocławiu) – polski duchowny rzymskokatolicki, profesor nauk teologicznych, biskup pomocniczy wrocławski w latach 2006–2021, biskup diecezjalny legnicki od 2021.
Życiorys Urodził się 8 sierpnia 1957 we Wrocławiu. Jego matką była chemiczka Teresa Siemieniewska. Egzamin dojrzałości zdał w II Liceum Ogólnokształcącym we Wrocławiu. Następnie podjął studia na Wydziale Podstawowych Problemów Techniki Politechniki Wrocławskiej, które przerwał w 1979, by wstąpić do Metropolitalnego Wyższego Seminarium Duchownego we Wrocławiu. Święceń prezbiteratu udzielił mu 1 czerwca 1985 w archikatedrze wrocławskiej kardynał Henryk Gulbinowicz, arcybiskup metropolita wrocławski. Inkardynowany został do archidiecezji wrocławskiej. Również w 1985 uzyskał magisterium z teologii. W latach 1987–1991 odbył studia teologiczne na Papieskim Uniwersytecie Świętego Tomasza z Akwinu w Rzymie, które ukończył z doktoratem z teologii w zakresie teologii duchowości. W 1998 na podstawie rozprawy Ewangelikalna duchowość nowego narodzenia a tradycja katolicka uzyskał na Papieskim Wydziale Teologicznym we Wrocławiu habilitację z nauk teologicznych w zakresie teologii duchowości. W 2004 otrzymał tytuł profesora nauk teologicznych.