2 sierpnia 2024 roku, kiedy Indyjska Organizacja Badań Kosmicznych podpisała umowę z Axiom Space i ogłosiła, że Shubanshu Shukla będzie pełnił rolę pilota w ramach misji Axiom Mission 4, a Prasanth Nair będzie jego zastępcą.
Oficjalne ogłoszenie załogi misji, w tym nazwiska dowódcy misji Peggy Whitson, zostało przedstawione przez firmę Axiom Space 5 sierpnia 2024 roku, na początku szkolenia na obiektach SpaceX i NASA w Stanach Zjednoczonych.
Przebieg misji 10 czerwca 2025 start misji Axiom Mission 4 został przełożony po tym, jak SpaceX wykryło wyciek ciekłego tlenu w rakiecie Falcon 9 podczas inspekcji po przeprowadzeniu testu static-fire. 12 czerwca 2025 lot został ponownie opóźniony, by umożliwić załodze Międzynarodowej Stacji Kosmicznej zbadanie nowego potencjalnego wycieku, który został wykryty po zakończeniu prac uszczelniających prowadzonych przez rosyjskich kosmonautów w tylnym segmencie modułu Zwiezda, gdzie już wcześniej występowały liczne wycieki. 19 czerwca 2025 NASA podjęła decyzję o rezygnacji z próby startu pierwotnie zaplanowanej na 22 czerwca 2025.