gościem w trakcie występu była Lady Gaga. Wykonanie na żywo zostało zawarte w specjalnej edycji albumu oraz udostępnione na kanale YouTube zespołu.
Autorami tekstu utworu są Mick Jagger oraz Keith Richards, natomiast producentem Andrew Watt. Za instrumenty klawiszowe i fortepian w utworze odpowiada Stevie Wonder. Singiel definiowany jest muzycznie jako ballada rockowa z elementami muzyki blues, soul oraz gospel.
Odbiór Neil McCormick w recenzji dla magazynu The Telegraph przyznał utworowi pięć na pięć gwiazdek, nazywając utwór ekscytującym. Jonah Krueger, pisząc dla magazynu Consequence uznał singiel za „hymniczny”. Recenzent pochwalił pracę artystów gościnnych, stwierdzając, że Stevie Wonder „utrzymuje pełną duszy melodię fortepianową”, natomiast Gaga „udowadnia, że jest nadal jednym z najbardziej imponujących głosów we współczesnym popie”. Jem Aswad, pisząc dla czasopisma Variety określił piosenkę jako „jedną z najlepszych soulowych ballad”. Dwumiesięcznik American Songwriter opisał singiel jako „epicki”. Utwór został umiejscowiony na 5. miejscu listy najlepszych piosenek 2023 roku według magazynu The New York Times. BBC uznał „Sweet Sounds of Heaven” za 25. najlepszy utwór 2023 roku, natomiast magazyn Rolling Stone uznał singiel za 83.