W 1948 roku przyjął stanowisko zastępcy dyrektora Departamentu Szkolenia Ministerstwa Bezpieczeństwa Publicznego, gdzie pracował do 31 maja tego roku. 1 czerwca 1948 został oddelegowany do Związku Radzieckiego i oddany do dyspozycji Głównego Zarządu Kadrowego Ministerstwa Obrony ZSRR. Po demobilizacji, osiadł w obwodzie moskiewskim, potem w Moskwie. Mieszkał z rodziną na ulice Studienczeskej. W tej samej okolicy mieszkał były dowódca KBW Bolesław Kieniewicz, z którym po wojnie przyjaźnił się Jósef Kamiński. Jósef Kamiński zmarł 16 stycznia 1968 roku w 1586. wojskowym szpitalu klinicznym w Chlebnikowie. Został pochowany w Moskwie, na Cmentarzu Wostriakowskim.
Ordery i odznaczenia Order Odrodzenia Polski IV klasy (24 maja 1946) „za wybitne zasługi i wzorową służbę”. Złoty Krzyż Zasługi (16 lipca 1946). Order Lenina (ZSRR) Order Czerwonego Sztandaru (ZSRR) Order Wojny Ojczyźnianej I stopnia (ZSRR) Numer rozkazu 209/837. Medal „Za obronę Kaukazu” (ZSRR) Medal „Za zwycięstwo nad Niemcami w Wielkiej Wojnie Ojczyźnianej 1941–1945” (ZSRR) Medal „Za wyzwolenie Warszawy” (ZSRR)
Rodzina Był żonaty z Nadieżdą Michajłowną z Boriczewskich (nie żyje).