W 2016 roku ukończono budowę lufowni dla potrzeb m.in. programu haubicoarmaty Krab, co umożliwiło produkcję luf kalibru do 155 mm i długości do 11 m, przez co HSW dołączyła do nielicznych producentów w Europie Zachodniej posiadających takie możliwości. W 2021 roku HSW otrzymała licencję na produkcję luf armat czołgowych 120 mm Rh120 L/44 czołgu Leopard 2, z chromowanym przewodem lufy.
1 grudnia 2021 roku z HSW połączono spółkę Wojskowe Zakłady Inżynieryjne w Dęblinie, włączając ją jako oddział w skład HSW.
Dnia 1 grudnia 2022 r. miała miejsce finalizacja procesu nabycia przez Hutę Stalowa Wola S.A. całości przedsiębiorstwa od Autosan sp. z o.o. z Sanoka. Od tego momentu zakład ten stał się częścią HSW i kontynuuje swoją działalność jako Huta Stalowa Wola S.A. Oddział Autosan. Uruchomiono tam montaż pojazdu Jelcz 442.32, którego pierwsze egzemplarze opuściły sanocką fabrykę na przełomie 2024 i 2025 roku.
Z dniem 10 października 2023 Huta Stalowa Wola odkupiła ponownie majątek, bez produkcji maszyn, od chińskiego koncernu Guangxi LiuGong Machinery Co. Ltd. Przejęty od LiuGong HSW – Zakład Zespołów Napędowych, to obecnie specjalnie utworzony nowy oddział pod nazwą: Huta Stalowa Wola S.A.