W latach 1999–2013 nagrywał i wydawał albumy i single z zespołem punkowym Brassknuckle Boys. Następnie, z grupą The Mighty Skullhead wydał trzy single w latach 2015–2016. W 2018 wsparł Billy'ego Gibbonsa przy nagraniu jego drugiego solowego albumu – The Big Bad Blues.
Od 2021 jest basistą zespołu ZZ Top. Po raz pierwszy wystąpił z nim gościnnie 23 lipca 2021 podczas koncertu w New Lenox, w zastępstwie za kontuzjowanego Dusty'ego Hilla (z powodu problemów z biodrem). Ostatecznie został stałym członkiem grupy po tym, gdy Hill nieoczekiwanie zmarł we śnie 28 lipca 2021. O zmianie w składzie zespołu, media poinformował Billy Gibbons.
W 2022 Francis trafił na pierwsze strony gazet prasy gitarowej po tym, gdy podczas jednego z koncertów ZZ Top wyszedł na scenę z 17-strunową gitarą basową, na której zagrał utwór „Got Me Under Pressure”. Muzyk wprowadził ten instrument jako stały element koncertów zespołu.
Oprócz grania w ZZ Top, jest również członkiem grupy noise rockowej Tojo Yamamoto. W 2023 nagrał z nią minialbum, na którym pełnił rolę gitarzysty i koproducenta muzycznego. W 2024 wydał z grupą singel „Heroes” (cover utworu Davida Bowiego), a w 2025 drugą EP-kę pt.