nr 115-3-03 o nadaniu tytułu naukowego profesora ()..
W trakcie studiów na Politechnice Warszawskiej podjął równoległe studia zaoczne na Wydziale Matematyki i Mechaniki Uniwersytetu Warszawskiego i zakończył je po sześciu semestrach w 1972. W 1973 podjął pracę w Instytucie Automatyki Przemysłowej Wydziału Mechaniki Precyzyjnej Politechniki Warszawskiej. W 1979 uzyskał stanowisko profesora nadzwyczajnego PW. Od 1996 kierownik Zakładu Urządzeń Wykonawczych Automatyki i Robotyki w Instytucie Automatyki i Robotyki Wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej. Wraz z kierowanym przez siebie zespołem uczestniczył m.in. w programie „Polskie Sztuczne Serce 2007–2012”, koordynowanym przez Fundację Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi. Członek zespołu redakcyjnego czasopisma „Pomiary Automatyka Robotyka PAR”.
W 2005 został odznaczony Złotym Krzyżem ZasługiPostanowienie Prezydenta Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 2 września 2005 r. o nadaniu odznaczeń ()..