W kwietniu 2022 roku ogłoszono, że prace nad czwartym filmem zostały wstrzymane z powodu incydentu, podczas którego Will Smith uderzył Chrisa Rocka w czasie ceremonii wręczenia Oscarów w 2022 roku. Jednak w kolejnym miesiącu prezes Sony, Tom Rothman, oznajmił, że pomimo wcześniejszych doniesień prace nad czwartym filmem nadal są w toku. W lutym 2023 roku Smith oficjalnie ogłosił, że on i Lawrence powrócą do swoich ról w nowej części, a Adil i Bilall ponownie zajmą się reżyserią. W marcu 2023 roku ujawniono, że Vanessa Hudgens dołączy do obsady i zagra postać Kelly. W kwietniu 2023 roku ogłoszono, że Paola Núñez i Alexander Ludwig również powrócą do swoich ról z Bad Boys for Life. W tym samym miesiącu do obsady dołączył Ioan Gruffudd.
Will Smith nalegał, aby w filmie pojawił kapitan Howard, który zginął w poprzednim filmie, więc producent Doug Belgrad skontaktował się z Joem Pantoliano i zaproponował mu powrót do roli.
Główne zdjęcia rozpoczęły się 3 kwietnia 2023 roku w Atlancie, a następnie przeniesiono je do Miami. W lipcu tego samego roku zawieszono je z powodu strajku scenarzystów. Ostatecznie zakończono je 4 marca 2024 roku.