Szwentoróg, Swentoróg, Świntoróg Utenesowic (lit. Šventaragis) – legendarny wielki książę litewski, książę nowogródzki, ruski i żmudzki z rodu Centaurów.
Rodzina i rządy Postać jest wzmiankowana w Kronice Bychowca i kronice Macieja Stryjkowskiego. Jego ojcem był Utenis, dziadkiem Kukowyt, pradziadkiem Żywibund z rodu Centaurów wywodzący się od legendarnego Dorsprunga – towarzysza Palemona, zaś prababką Pojata z Palemonowiczów.
W zależności od autora Szwentoróg znany jest również jako Swentorog, Swintoróg Utenesowic, Świntoróg, Świntorog i Szwintoroh. Urodzić miał się w 1171 roku, władzę miał objąć w podeszłym wieku (około dziewięćdziesięciu lat), litewskie sylwy wymieniały w tym kontekście rok 1267 i 1270. Rządy miał objąć po Wojsiełku, wraz z wygaśnięciem głównej linii dynastii Palemonowiczów. Jego panowanie miało przebiegać w pokojowych warunkach.