Bielsk (do 1948 gmina Kleniewo) – gmina wiejska w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie płockim. W latach 1975–1998 gmina administracyjnie należała do województwa płockiego.
Siedziba gminy to Bielsk.
Według danych z 30 czerwca 2004 gminę zamieszkiwało 8920 osób.
Historia Gmina położona jest na skrzyżowaniu 5. ważnych szlaków handlowych.
Pierwsze pisane wzmianki o Bielsku pochodzą z XI wieku. Przywilej miejski otrzymuje w 1373 r. (Siemowit III) – potwierdzenie nadania w roku 1424. Do XVI wieku nazywana „Bielsko”. W 1869 r. miasteczko traci prawa miejskie na mocy dekretu carskiego (restrykcje po powstaniu styczniowym).
Obiekty warte odwiedzenia kościoły: w Bielsku (1911 r.), Ciachcinie (1884 r.), Zagrobie (1922 r.). dwory: w Goślicach (XVIII w.) i Zągotach (XIX w.).
Struktura powierzchni Według danych z roku 2002 gmina Bielsk ma obszar 125,53 km², w tym: użytki rolne: 89% użytki leśne: 4%
Gmina stanowi 6,98% powierzchni powiatu.
Demografia Dane z 30 czerwca 2004: Opis Ogółem Kobiety Mężczyźnijednostka osób % osób % osób %populacja 8920 100 4426 49,6 4494 50,4gęstość zaludnienia(mieszk./km²) 71,1 35,3 35,8
thumb|690x480px|center |Piramida wieku mieszkańców gminy Bielsk w 2014 roku