resocjalizacji oraz egzaminatorem z zakresu pedagogiki społecznej dla nauczycieli ubiegających się o stopnie specjalizacyjne, Wyższa Szkoła Gospodarowania Nieruchomościami w Warszawie, gdzie pełnił funkcję rektora w latach 2001–2012, Wyższa Szkoła Pedagogiki Resocjalizacyjnej w Warszawie, Pedagogium – Wyższa Szkoła Nauk Społecznych w Warszawie, kierownik Zakładu Kryminologii i Nauk Penalnych w latach 2010–2012, Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistycznym w Siedlcach, kierownik Katedry Pedagogiki Pokoju i Probacji w latach 2012–2016, Uniwersytet Jana Kochanowskiego w Kielcach, kierownik Zakładu Kryminologii Stosowanej w latach 2016–2017, Wyższa Szkoła Pedagogiczna im. Janusza Korczaka w Warszawie, gdzie po raz pierwszy przewodził Katedrze Pedagogiki Pokoju i Probacji w latach 2007–2018, Akademia Polonijna w Częstochowie, prorektor ds. rozwoju w 2018, Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie w latach 2019–2021, kierownik Katedry Pedagogiki w Instytucie Nauk Socjologicznych i Pedagogiki, Państwowa Akademia Nauk Stosowanych im. prof. Stanisława Tarnowskiego w Tarnobrzegu od 2021, kierownik Katedry Pedagogiki Pokoju i Probacji, Akademia Wymiaru Sprawiedliwości, kierownik Katedry Pedagogiki Pokoju i Probacji.