Palanycia (ukr. Паляниця) – broń użyta przez Siły Zbrojne Ukrainy po raz pierwszy w sierpniu 2024 roku w wojnie rosyjsko-ukraińskiej, po ponad dwóch latach od przekształcenia się jej w otwarty konflikt zbrojny.
Według pierwszych oficjalnych przekazów strony ukraińskiej i komentatorów wojskowych „Palanycia” jest nową klasą broni nazwaną „dronem rakietowym” (choć do jej napędu służy nie silnik rakietowy, tylko turboodrzutowy) łączącą cechy pocisków i dronów, która dzięki swej unikalnej konstrukcji i innowacyjnym parametrom technicznym może wykonywać zadania typowe dla obu kategorii broni. Na datę pierwszego bojowego użycia maszyny „Palanycia” wybrano 24 sierpnia 2024 r., dzień 33. rocznicy niepodległości Ukrainy.
Pierwsze wdrożenie Prace nad jej opracowaniem rozpoczęły się najprawdopodobniej w roku 2022. 24 sierpnia 2024 roku prezydent Ukrainy w swoim przemówieniu ogłosił, że „Palanycia” została z powodzeniem użyta przeciwko wrogiemu celowi wojskowemu, co dowodzi jej skuteczności w nowoczesnych warunkach bojowych.