Wieloletni pracownik naukowy Zamku Królewskiego w Warszawie (od 1988), w latach 2016–2017 dyrektor tej instytucji, a wcześniej zastępca dyrektora ds. muzealnych i naukowych (2010-2015) oraz kurator Ośrodka Sztuki (1993-2010). Znawca sztuki portretu, heraldyk. Kurator i konsultant naukowy licznych wystaw oraz inicjatyw muzealnych, autor ponad 100 publikacji naukowych. Współzałożyciel oraz wieloletni wiceprezes zarządu głównego Polskiego Towarzystwa Heraldycznego. Od 2009 zasiada jako ekspert w Komisji Heraldycznej przy Ministrze Spraw Wewnętrznych i Administracji, powołanej do oceny projektowanych herbów oraz innych odznak samorządowych i resortowych. Od 1981 członek Stowarzyszenia Historyków Sztuki, a od 1995 członek Międzynarodowej Rady Muzeów ICOM.
Żonaty z francusko-polską historyk sztuki Anitą Chiron-Mrozowską, z którą ma dwie córki.
Odznaczenia i wyróżnienia
Srebrny Krzyż Zasługi (2004)http://www.ispan.pl/mrozowski-zal.-2-autoreferat-pl.pdf Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski (2014) Srebrny Medal Zasłużony Kulturze Gloria Artis (2021)
Wybrane publikacje