Za produkcję maszyn na wyspach pod oznaczeniem WS-51 Dragonfly odpowiadały zakłady Westland Aircraft.
Śmigłowce R-5/S-51 sprzedano do wielu różnych państw na świecie. Produkcja maszyn zakończyła się w 1951 roku wyprodukowaniem ponad 300 egzemplarzy w wielu odmianach, zarówno na rynek wojskowy jak i cywilny. Maszyny uczestniczyły w wojnie koreańskiej. W Stanach Zjednoczonych większość śmigłowców wycofano w 1957 roku, zaś ostatnie egzemplarze pośród użytkowników zagranicznych zakończyły służbę dopiero w latach 60. XX wieku.
Konstrukcja Śmigłowiec Sikorsky R-5 (H-5) był wielozadaniową maszyną do różnych zastosowań wojskowych i cywilnych. Jego kadłub składał się z trzech sekcji: aluminiowej kabiny z miejscami dla pilota i trzech pasażerów, środkowej części wykonanej ze stalowej ramy pokrytej łatwo demontowanymi panelami oraz sekcji ogonowej, która w późniejszych wersjach, takich jak S-51, była zbudowana z poszycia ze stopów magnezu. Całkowita długość śmigłowca wynosiła 17,4 m, a długość samego kadłuba to 12,5 m. Wysokość maszyny wynosiła 3,96 m.