Maszyna była ceniona za swoje możliwości operacyjne, szczególnie w ratownictwie i transportach wojskowych. Niektóre egzemplarze miały system nadmuchiwanych pływaków ratunkowych, opracowany przez amerykańską straż wybrzeża. Pływaki montowane wokół podwozia śmigłowca i w razie awarii mogły być napełnione powietrzem w ciągu 30 sekund, co umożliwiało bezpieczne wodowanie. To innowacyjne rozwiązanie sprawiło również, że śmigłowiec mógł skutecznie wykonywać misje ratownicze nad wodą, wodując na jej powierzchni.
Wersje Wersje produkcyjne śmigłowca Sikorsky R-5: XR-5 – prototyp oparty na modelu VS-372, wyposażony w dwa miejsca i podwozie z kółkiem ogonowym, napędzany silnikiem Pratt & Whitney R-985-AN-5 o mocy 450 KM (340 kW). Zbudowano 5 egzemplarzy w 1943 roku. YR-5A – zmodernizowana wersja XR-5 z drobnymi modyfikacjami. Wyprodukowano 26 sztuk, w tym 2 dla marynarki wojennej Stanów Zjednoczonych jako HO2S-1. R-5A (H-5A) – produkcyjna wersja ratunkowa z miejscem na dwie nosze zewnętrzne. Zbudowano 34 egzemplarze. W późniejszych latach model został oznaczony jako H-5A. R-5D (H-5D) – zmodyfikowane R-5A z podwoziem przednim i wyciągarką ratunkową.