Heron – kołowy transporter opancerzony z napędem 6×6, w wersji wozu dowodzenia wyposażonej w system przetwarzania danych HMS C3IS Jaśmin. Transporter jest planowany do użycia jako wóz dowódczo-sztabowy w dywizjonach wyrzutni rakiet Homar-K. W maju 2024 był testowany w ćwiczeniach Wojska Polskiego pod kryptonimem Field Experimentation Exercise 2024, w Ośrodku Szkolenia Poligonowego Wojsk Lądowych w Nowej Dębie i na poligonie w Lipie.
W grudniu 2025 r. Czechoslovak Group poinformowała o zamówieniu przez Hutę Stalowa Wola podwozi bazowych na potrzeby uruchomienia produkcji seryjnej.
Docelowo ma być produkowany przez Hutę Stalowa Wola S.A. – Oddział Autosan w Sanoku.
Konstrukcja Heron, podobnie jak mniejszy transporter Waran 4×4, jest efektem współpracy Huty Stalowa Wola S.A. z czeską firmą Tatra Export s.r.o. Bazą dla transportera z HSW jest czeski projekt pojazdu TADEAS 6×6 (Tatra Defence Armoured Solution), zbudowany na podwoziu samochodu ciężarowego . Nadwozie transportera zostało zaprojektowane przez Hutę Stalowa Wola, w konfiguracji trzyosiowej z dwiema osiami skrętnymi: pierwszą i ostatnią. Układ napędowy został zunifikowany z zastosowanym obecnie w Waranach.