Zespół inicjował działania na rzecz lokalnego środowiska, np. budowę przystanku autobusowego w Zawadach zaprojektowanego z motywami kurpiowskimi oraz budowę Wiejskiego Domu Kultury. Spotykał się w szkole podstawowej w Zawadach, potem w wiejskiej świetlicy. W 1981 rozpoczął organizację cyklicznych festynów w Brodowych Łąkach nad rzeką Omulew pod nazwą Święto Folkloru Kurpiowskiego. W 1997 organizację imprezy przejął Gminny Ośrodek Kultury, Sportu i Rekreacji w Baranowie.
Od 1997 zespół działa pod patronatem Gminnego Ośrodka Kultury, Sport i Rekreacji w Baranowie. W 2000 zmienił nazwę na Regionalny Zespół Pieśni i Tańca Zawady. Następnie powrócono do nazwy Kurpiowski Zespół „Pod Borem”.
Do 2014 kierownikiem zespołu był Edward Koziatek. Zastąpił go Czesław Faderewski. Choreografką oraz instruktorką śpiewu i tańca jest Krystyna Opalach-Olender. Tę samą funkcję – dodatkowo instruktora gry na harmonii pedałowej – pełni Zygmunt Koziatek.
Za całokształt pracy w 1995 zespół otrzymał od wojewody ostrołęckiego Odznakę „Za zasługi dla województwa ostrołęckiego”. Przyznano mu również Odznakę 1000-lecia Państwa Polskiego.