Bazylika św. Piotra (niem. Basilika St. Peter) – rzymskokatolicka, barokowa świątynia parafialna znajdująca się w szwabskim mieście Dillingen an der Donau, konkatedra diecezji Augsburga.
Historia W 1230 rozpoczęto budowę romańskiego kościoła w centrum Dillingen. Ok. 1430 wzniesiono gotycką świątynię, z której pochodzi się wieża dzisiejszej bazyliki. Obecny kościół wzniesiono w latach 1619–1628 wg projektu , lecz został wkrótce zniszczony podczas walk ze Szwedami w trakcie wojny trzydziestoletniej. W 1643 ukończono odbudowę, a w 1669 wieża została podwyższona przez Davida Motzardta, prapradziadka Wolfganga Amadeusa Mozarta. W 1733 od północy dobudowano kaplicę św. Erazma, a w 1734 powstały freski sufitowe pędzla Matthiasa Wolkera. 11 października 1979 papież Jan Paweł II wyniósł kościół do godności bazyliki mniejszej. W 2015 roku wyremontowano grożącą zawaleniem konstrukcję murów i sklepień.