Mistrzostwa świata juniorów Indywidualnie 2022 Zakopane–44. miejsce2023 Whistler–41. miejsce2024 Planica–47. miejsce2025 Lake Placid–29. miejsce
Drużynowo 2022 Zakopane–7. miejsceSkład zespołu: František Lejsek, Daniel Škarka, David Rygl i Kryštof Hauser2023 Whistler–8. miejsce (drużyna mieszana)Skład zespołu: Klára Ulrichová, David Rygl, Anežka Indráčková i Daniel Škarka2024 Planica–12. miejsceSkład zespołu: Jan Ošmera, David Rygl, Daniel Škarka i Josef Buchar2025 Lake Placid–10. miejsceSkład zespołu: Štěpán Kysel, Filip Křenek, Daniel Škarka i David Rygl
Starty D. Rygla na mistrzostwach świata juniorów – szczegółowo Miejsce Dzień Rok Miejscowość Skocznia Punkt K HS Konkurs Skok 1 Skok 2 Nota Strata Zwycięzca44.3 marca2022 ZakopaneŚrednia KrokiewK-95HS-105indywid.81,0 m–100,4 pkt211,1 pktDaniel Tschofenig7.5 marca2022 ZakopaneŚrednia KrokiewK-95HS-105druż.89,5 m92,5 m837,6 pkt (201,1 pkt)200,9 pktAustria41.2 lutego2023 WhistlerWhistler Olympic ParkK-95HS-104indywid.76,0 m–78,4 pkt179,5 pktVilho Palosaari8.5 lutego2023 WhistlerWhistler Olympic ParkK-95HS-104druż.