Josef Jelínek (ur. 12 sierpnia 1939 w Pradze) – czeski entomolog specjalizujący się w koleopterologii.
Życiorys Studiował na Wydziale Nauk Przyrodniczych Uniwersytetu Karola w Pradze, gdzie entomologii uczył go koleopterolog Jan Obenberger. Od wczesnych lat studenckich zbierał chrząszcze. Studia ukończył w 1961 roku dzięki pracy dyplomowej o słodyszkach Czechosłowacji. Doktoryzował się w 1971 roku pracą rewidującą ponadrodzajową systematykę łyszczynkowatych.
W 1961 roku zatrudniony został jako badacz w dziale entomologii Muzeum Narodowego w Pradze. Dział ten przeniesiony został do pałacu w Kunraticach, gdzie Jelínek pozostawał zatrudniony aż do odejścia na emeryturę w 2005 roku, w tym w latach 1991–2004 jako kierownik.
Praca naukowa i popularyzatorska Jelínek specjalizuje się taksonomii i faunistyce chrząszczy z nadrodziny zgniotków, a zwłaszcza z rodziny łyszczynkowatych. Jest autorem ponad 120 oryginalnych publikacji naukowych, w tym opisów licznych nowych dla nauki taksonów. Zasiada lub zasiadał w radach redakcyjnych czasopism naukowych „Acta Entomologica Musei Nationalis Pragae”, „Annales Zoologici”, „European Journal of Entomology”, „Folia Heyrovskyana” i „Časopis Národního muzea”.