Eugeniusz Zygmunt Majewskidowódca plutonupor. Władysław Michał Radzymińskidowódca plutonuppor. Stanisław Kurpiewskidowódca szwadronu kmpor. Zbigniew Antoni Wroczyńskidowódca plutonuppor. Zdzisław Mikołaj Budyńdowódca plutonuchor. Marian Trochimiakdowódca szwadronu zapasowegortm. Antoni II Paszkowskizastępca dowódcychor. Tadeusz Biedrzyckiodkomenderowanypor. Stanisław Lucjan Zdanowiczna kursiertm. Tomasz Dworzecki-Bohdanowiczna kursiertm. Konstanty Kalinowskina kursiepor. Kazimierz Julian Domańskina kursiepor. Jerzy Sarnecki
Kampania wrześniowa 1939 25 sierpnia 1939 10 puł opuścił koszary i nocnym marszem osiągnął rejon m. Zawady. Następne dni wypełniła osłona mobilizacji Samodzielnej Grupy Operacyjnej „Narew”. W dniu 27 sierpnia zajął pozycje w rejonie wzgórz wokół m. Olszowa Góra, gdzie przygotowywał umocnienia. 1 września odprawę pułku przeprowadzono o godz. 8:00 w m. Orlikowo. W dniach 2–4 września pułk wziął udział w wypadzie na teren Prus Wschodnich w rejonie m. Milewo, Brzózki Wielkie, Kożuchy. Następnie wziął udział w potyczce w rejonie wsi Glinki. Pułk następnie wycofał się w rejon Bory Czarneckie, które osiągnął 6 września i rejon Andrzejki – Koskowo w dniu 8 września. Natarcie na zajęty przez Niemców Brok (9 września) wykazało jego pełną gotowość. 10 września operował w rejonie m. Łetownica, a 11 września m.