Już w 1931 roku Tatra skonstruowała prototyp małego samochodu z silnikiem z tyłu V570, który w 1933 roku otrzymał aerodynamiczne nadwozie. Silnik umieszczony z tyłu pozwalał na uzyskanie korzystniejszego pod względem aerodynamicznym kształtu przedniej części, a także obniżenie środka ciężkości. Samochód nie został jednak skierowany do produkcji, gdyż kierownictwo firmy uznało, że awangardowy kształt lepiej sprawdzi się w luksusowym małoseryjnym samochodzie.
Wiosną 1933 roku powstał prototyp dużego luksusowego samochodu Tatra 77, napędzanego 3-litrowym silnikiem V8 chłodzonym powietrzem umieszczonym za tylną osią. Po zbudowaniu dalszych pięciu egzemplarzy próbnych zdecydowano o skierowaniu go do produkcji seryjnej, jako pierwszej aerodynamicznej Tatry. 5 marca 1934 roku zorganizowano pokaz prasowy samochodu w Pradze, po czym zadebiutował na salonie motoryzacyjnym w Berlinie w dniach 8-18 marca, budząc sensację. W jednej z czeskich recenzji dziennikarskich samochód został nazwany „samolotem drogowym”. Jesienią samochód był prezentowany także na salonach w Londynie i Paryżu. Tatra 77 była jednym z pierwszych wdrożonych do produkcji seryjnej samochodów z nadwoziem opływowym obok zaprezentowanych również w 1934 roku w Berlinie Chryslera Airflow, i , wyróżniając się wśród nich szczególnie awangardową stylistyką.