Mając osiemdziesiąt cztery lata, w 1935 r., wyruszyła w podróż dookoła świata. Wchodząc na wzgórze akropolskie w Atenach, zasłabła, co skłoniło ją do powrotu do Nowego Yorku. Zmarła kilka miesięcy później,18 lipca 1935, na zapalenie oskrzeli w zajmowanym przez nią apartamencie hotelowym. Po kremacji urnę z prochami złożono na cmentarzu North Burial Ground w jej rodzinnym Providence.
Odznaczenia i nagrody W 1908 r. rząd Peru przyznał jej złoty medal za badania w zakresie krajowego przemysłu oraz osiągnięcia alpinistyczne w Andach peruwiańskich. W 1927 r. Towarzystwo Geograficzne w Limie zmieniło nazwę północnego szczytu Huascaranu na Cumbre Aña Peck. W 1930 r. Luis E. Feliú, konsul chilijski w Stanach Zjednoczonych, przyznał Annie S. Peck w imieniu rządu Chile odznaczenie Decoration al Merito.
Utwory książkowe Annie S. Peck pisała artykuły do czasopism i jest autorem czterech obszerniejszych pozycji książkowych: