W 1470 odnotowany został Jan Jarancik z Baborówka. W 1485 Wojciech Kąsinowski z nepotami swymi Jakubem, Bartłomiejem, Janem, Wyszkiem i Wawrzyńcem sprzedał Tomaszowi z Izdebna w parafii Chrzypsko Wielkiego części w Baborówku za 150 grzywien z zastrzeżeniem prawa wykupu. W 1505 Andrzej Baworowski sprzedał Maciejowi Baworowskiemu część odziedziczoną po ojcu za 55 grzywien. W 1505 Maciej Baworowski zapisał swojej żonie Katarzynie córce Stanisława Turkowskiego 40 grzywien posagu na połowie swoich części w Baborowie. W 1510 odnotowano po łacinie, że w Baborówku „non habet nisi nobiles” czyli po polsku „mieszkają tam tylko szlachcice”. W 1510 wieś miała 10 łanów w tym 5 łanów sołeckich, a zamieszkana była tylko przez trzech mieszkańców.
Miejscowość odnotowały także historyczne rejestry podatkowe dzięki, którym znamy stosunki własnościowe we wsi. W 1499 w wykazie zaległości podatkowych odnotowano we wsi, część należącą do Kąsinowskiego. W 1563 pobór odbył się z części Macieja Kąsinowskiego, z jednego łana, a z części Jana Baworowskiego pobrano 12 groszy. W 1577 płatnikami poboru ze wsi byli Walentyn Redkowski oraz Melchior Kąsinowski.