Służba U-610 został wcielony do służby w Kriegsmarine 19 lutego 1942 roku. Dowództwo okrętu objął por. mar. (niem. Oberleutnant zur See) , dowodzący wcześniej U-52. U-Boot otrzymał numer poczty polowej M 42 489. 1 czerwca dowódca U-610 Walter Freiherr von Freyberg-Eisenberg-Allmendingen otrzymał awans na stopień kpt. mar. (niem. Kapitänleutnant). Do 30 września 1942 roku załoga jednostki przechodziła szkolenie w składzie , operując z Kilonii.

Pierwszy rejs bojowy 12 września 1942 roku okręt wyszedł z Kilonii, udając się na swój pierwszy wojenny patrol, zostając 1 października przyporządkowany do w Saint-Nazaire. W dniach 27 września – 6 października wchodził w skład wilczego stada „Luchs”. 29 września w odległości około 380 Mm na zachód od wyspy Rockall U-Boot napotkał zbudowany w 1920 roku uzbrojony brytyjski parowiec „Lifland” o pojemności 2254 BRT, płynący z ładunkiem drewna z Pictou do Milford Haven, marudera z konwoju SC-101. O godzinie 20:58 statek został trafiony pierwszą torpedą;