W województwie podkarpackim znajdują się 54 miasta o łącznej populacji 851 287 osób, co stanowi 41,1% całej ludności województwa (stan na 1 stycznia 2024 r.).
Największym miastem w województwie jest Rzeszów zamieszkiwany przez 197 268 osób. Populacja Rzeszowa stanowi 23,17% ludności miejskiej województwa. W województwie znajduje się łącznie 21 miast powiatowych, w tym 4 miasta na prawach powiatu - Rzeszów, Przemyśl, Tarnobrzeg i Krosno, w których zamieszkuje łącznie 16,46% populacji podkarpackiego. Najmniejszym miastem powiatowym jest Lesko z populacją 5098 mieszkańców. Natomiast największym miastem niebędącym siedzibą powiatu jest Sędziszów Małopolski zamieszkiwany przez 12 368 osób. Najmniejszą liczbę ludności ma Dubiecko – 801 osób.
Największą powierzchnię zajmuje Rzeszów – 129,01 km², zaś najmniejszą Dubiecko – 2,38 km². Łącznie powierzchnia obszarów miejskich w województwie wynosi 1279,49 km², czyli 7,2% powierzchni województwa. Jednocześnie największą gęstość zaludnienia na poziomie 1529 os./km² ma Rzeszów, zaś najmniejszą gęstością cechuje się Przecław – 113 os./km².