26 lutego 1517 roku i 14 marca 1518 roku Mikołaj Kopernik jako administrator dóbr kapituły odwiedził Bartąg w ramach akcji osiedleńczej w komornictwie olsztyńskim, co zapisał własnoręcznie w rękopisie Lokacje łanów opuszczonych. thumb|242px|Bartąg (Gr. Bertung) na Mapie Świętej Warmii z 1755 roku
Od 1466 do 1772 wraz z całą Warmią, Bartąg znajdował się w granicach Korony Królestwa Polskiego. W tym czasie w południowej Warmii przeważała ludność mówiąca po polsku.
3 lutego 1807 roku podczas walk z Rosjanami w czasie bitwy pod Olsztynem na polu między Bartągiem a Jarotami zginął polski oficer i legionista Józef Jurkiewicz (1777-1807), porucznik Legionów Polskich i oficer w sztabie dywizji dragonów generała Milhauda. Był jedynym oficerem napoleońskim, który zginął w tej bitwie Janusz Jasiński, Sławomir Skowronek, Wschodniopruskie kampanie Napoleona. Wielka Armia i wojska polskie w 1807 roku. Historia. Tradycja. Legendy, Wydawnictwo Littera, Olsztyn 2007,.
W 1861 r. na 447 mieszkańców 385 mówiło po polsku. W plebiscycie (1920 r.) zdecydowaną większością głosów wygrały Niemcy. Po wojnie była to wieś sołecka ze szkołą, biblioteką i pocztą. We wsi funkcjonowała karczma.