W systemie Reinharda Ehrmanna i Rogera Roya z 2002 roku definiowany był bardziej wąsko i miał rangę obejmującej plemiona Fulcinini i Nanomantini podrodziny w obrębie rodziny Iridopterygidae.
Współcześnie do Nanomantidae zalicza się 50 opisanych rodzajów, sklasyfikowanych w dwóch podrodzinach i ośmiu plemionach: Fulciniinae Ehrmann et Roy, 2002 Fulciniini Ehrmann et Roy, 2002 Neomantini Schwarz et Roy, 2019 Paraoxypilini Saussure, 1872 Stenomantini Giglio-Tos, 1915 Hapalomantinae Beier, 1964 Hapalomantini Beier, 1964 Nilomantini Ehrmann et Roy, 2002 Nanomantinae Brunner de Wattenwyl, 1893 Tropidomantinae Giglio-Tos, 1915 Epsomantini Schwarz et Roy, 2019 Tropidomantini Giglio-Tos, 1915
Nanomantidae klasyfikowane są wraz z Amorphoscelidae i Leptomantellidae w nadrodzinie Nanomantoidea. W jej obrębie Nanomantidae przypuszczalnie zajmują pozycję siostrzaną dla Amorphoscelidae. Synapomorfią tworzonego przez te dwie rodziny kladu ma być utrata jednego z kolców dyskoidalnych na udzie odnóża chwytnego.