Oprócz muzyki przez większość kariery zajmował się również nauczaniem i popularyzacją jazzu oraz afrykańskich tradycji muzycznych. W 2015 był artystą rezydentem w The New School w Nowym Jorku. Prowadził wykłady i zajęcia warsztatowe dla studentów, wśród których cieszył się dużym autorytetem. W lipcu 2016 był jednym z głównych mówców na 32. Konferencji Światowej Międzynarodowego Towarzystwa Na Rzecz Edukacji Muzycznej (The International Society for Music Education – ISME) w szkockim Glasgow. Był laureatem licznych nagród i wyróżnień.

Do końca życia pozostał aktywny. Zmarł w swoim domu w Brooklynie w wieku 92 lat.

Małżeństwa i dzieci Był dwukrotnie żonaty. Jego pierwszą małżonką była Mildred z d. Mosley, z którą się rozwiódł. Miał z nią syna – Nilesa Azzedina (zmarłego przed nim muzyka jazzowego) oraz córki – Pamelę, Cheryl i Kim. W 1994 poznał Fatoumatę Mbengue, którą wkrótce potem poślubił. Fatoumata była także jego partnerką biznesową.