Pierwszy szkic mostu gondolowego utworzono 18 sierpnia 2010, jednak nie ustalano wtedy jeszcze konkretnej lokalizacji. Pierwotnie rozważano, że powstanie on na terenie wsi Višňová, jednak udało się w niej zabezpieczyć przed wodą dotychczasową betonową kładkę. Zainteresowana mostem promowym okazała się jednak Chrastava.
Martin Rajniš przyznał, że zainspirowała go praca jego kolegi Mirko Bauma, który siedem lat temu zbudował most gondolowy w Zagłębiu Ruhry na rzece Niers.
Trzy tygodnie trwało dopracowanie projektu, przygotowanie dokumentacji i zlecenie zamówień.
Budowę skomplikowała kolejna powódź, która miała miejsce w dniach 27, 28 i 29 września 2010 roku, W jej trakcie zniszczone zostały fundamenty, przez co koniecznie było dokonanie zmian w projekcie.
Budowa kosztowała ok. 650 tys. koron. Była to ok. 1/3 ceny niemieckiego mostu, którym się inspirowano. Różnica w cenie wynikała z innych materiałów: most w Niemczech jest żelazny, ten drewniany. Wydatki udało się pokryć, dzięki firmom i mieszkańcom Pragi.
Most został oddany do użytku 10 października 2010 roku o godz. 10:10. W otwarciu wzięło udział ponad 100 osób, były występy muzyczne, alkohol i poczęstunek.