Proces pielgrzymowania Technologia walcowania pielgrzymowego została wykorzystana po raz pierwszy do produkcji bezszwowych rur w 1980 roku w Niemczech. W Polsce pierwsze walcarki pojawiły się w 1958 roku w Hucie im. Buczka. Następnie w Hucie Andrzeja zastosowano walcarkę pielgrzymową do walcowania rur stalowych. Kolejno w 1964 roku „Grupa Kęty” zakupiła walcarkę do walcowania stopów Al. W 1975 roku kolejny zakład, Walcownia Metali „Dziedzice” S.A., rozpoczął pracę na walcarce pielgrzymowej do kształtowania rur z mosiądzu. W Katedrze Przeróbki Plastycznej i Metaloznawstwa Metali Nieżelaznych, Wydziału Metali Nieżelaznych, Akademii Górniczo – Hutniczej prowadzono badania klasycznego procesu walcowania pielgrzymowego. W roku 2005, zespół pod kierownictwem dr hab. inż., prof. AGH Jana Osiki, zaprezentował inną koncepcję walcowania pielgrzymowego rur na zimno.