stowarzyszenie gimnastyczne „Germania", amatorska straż pożarna, stowarzyszenie młodych kobiet oraz weteranów wojennych.
Od 1878 roku przez wieś przebiega linia kolejowa Sławno - Darłowo. W Boleszewie był przystanek, a następnie powstał niewielki dworzec. Od niedawna pociąg na tej trasie – mimo przeprowadzonego remontu torów – przestał kursować. W 2017 roku autobus szynowy kursował od 24 czerwca do 3 września.
W 1939r. zgodnie ze spisem Boleszewo było miejscowością typowo rolniczą (bardzo dobre ziemie I,II,III klasy): 61 gospodarzy, 19 robotników rolnych, 3 robotników leśnych, 8 rzemieślników, 2 nauczycieli, funkcjonowała gospoda.
Dawne i obecne elementy wsi Kościół – Kościół filialny p.w. Najświętszego Serca Jezusowego zlokalizowany jest w centralnej części wsi. Jest to obiekt kilkufazowy – pierwszy budynek został wzniesiony przypuszczalnie na przełomie XIV/XV w., zachowana murowana z cegły i kamienia wieża pochodzi z około 1500 r. Na miejscu pierwotnego kościoła wybudowano nową budowlę o konstrukcji ryglowej która przetrwała do 1915 r. Na jej obrysie wzniesiono murowany kościół, w którym zachowało się historyczne wyposażenie z XIV, XV i XVI w. Do wyposażenia należy renesansowa ambona oraz Grupa Ukrzyżowania.