W 1951 roku po wstąpieniu do służby wojskowej rozpoczął czynną pracę w Wojskowym Zespole Artystycznym kpt. Jána Nálepki w Bratysławie, którą następnie prowadził jako dyrygent, kompozytor i dyrektor artystyczny w latach 1952–1988. Pod jego kierownictwem organ ten odniósł wiele sukcesów artystycznych nie tylko w kraju, ale także za granicą.
W 2017 roku, mimo że ukończył 90 lat, media informowały, że wciąż pozostawał aktywny jako muzyk.
Zmarł 18 maja 2021 w Popradzie.
Życie prywatne Milan Novák miał czwórkę dzieci: Kristinę, która grała na harfie, Michaelę, która grała na flecie, Lucia uczyła się baletu, a Marek grał na wiolonczeli.
Jego pierwsza żona, Dobroslava, była aktorką, a później nauczycielką w VŠMU w Bratysławie, zmarła w 1997 roku. W 1998 roku ożenił się z Marią Sokolovą, z którą mieszkał do śmierci.
Twórczość Milan Novák stworzył ok. 700 kompozycji w różnych gatunkach: zarówno drobne utwory przeznaczone dla wykonawców dziecięcych, poprzez utwory pieśniowe, kameralne, chóralne, koncertowe i orkiestrowe, aż po utwory wokalno-instrumentalne.