Większość pielgrzymów przybywa pieszo, w zorganizowanych grupach. Niektóre z nich, jak np. Pielgrzymka Warszawska, mają tradycję sięgającą kilkuset lat wstecz. Piesze pielgrzymki na Jasną Górę wyruszają z wielu miast Polski, głównie w okresie letnim. Najczęściej przybywają one do Częstochowy na Uroczystość Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny (15 sierpnia) lub na Uroczystość Matki Bożej Częstochowskiej (26 sierpnia). Są to pielgrzymki wielodniowe; przejście pieszo z Warszawy na Jasną Górę zajmuje około dziesięciu dni.
Do najstarszych lokalnych tradycji zaliczana jest pielgrzymka pabianicka, dla której Biuro Prasowe Jasnej Góry przytacza zapis z kronik parafii św. Mateusza z rokiem 1468. W kronikach jasnogórskich odnotowano także pielgrzymkę górali z Żywiecczyzny w 1611 roku, przy czym nie wiadomo, czy po tej dacie odbywała się ona regularnie. W przypadku Sieradza Muzeum Okręgowe wskazuje na dokumenty z XVI i XVII wieku potwierdzające udział sieradzkich pątników w pielgrzymowaniu na Jasną Górę, ale pierwszą zorganizowaną pieszą pielgrzymkę sieradzką datuje na połowę XIX wieku.