2024 YR4 to planetoida o średnicy od 53 do 67 m, zaklasyfikowana do obiektów bliskich Ziemi z grupy Apolla (grupy obiektów przecinających orbitę Ziemi). Została odkryta 27 grudnia 2024 r. przez chilijską stację programu ATLAS. 29 stycznia 2025 otrzymała ocenę 3 w skali Torino ze względu na przekraczające 1% szacowane prawdopodobieństwo uderzenia w Ziemię 22 grudnia 2032. Jest to drugi najwyższy wskaźnik w skali Torino, jaki kiedykolwiek osiągnęła asteroida, po 99942 Apophis, która pod koniec 2004 r. na krótko uzyskała 4. poziom w skali Torino. Na bazie tego oszacowania uruchomiono pierwszy krok reagowania na zagrożenia planetarne, w ramach którego poproszono kilka dużych stacji o zebranie danych o obiekcie, a agencje kosmiczne wspierane przez Organizację Narodów Zjednoczonych zostały zobowiązane do rozpoczęcia planowania działań mających na celu złagodzenie zagrożenia. 20 lutego szacowane prawdopodobieństwo uderzenia spadło do 0,27%, ocena w skali Torino została zmieniona z 3 na 1, zaś ocena w skali Palermo przyznana przez NASA wynosiła −1,23, co oznacza zagrożenie uderzeniem wynoszące 5,8% poziomu bazowego. 23 lutego na podstawie obliczeń ponownie obniżono oszacowanie prawdopodobieństwa uderzenia w Ziemię w 2032 i obniżono wskaźnik Torino do zera.