Większość jego przedstawicieli, bo 12 gatunków, występuje w Brazylii.
Taksonomia Takson ten wprowadzony został w 1871 roku przez Antona Ausserera na łamach „Verhandlungen der Kaiserlich-Königlichen Zoologisch-Botanischen Gesellschaft in Wien”. Eugène Simon w 1892 roku zsynonimizował z nim rodzaj Acanthopalpus, a w 1903 roku Callyntropus. Z kolei w 1985 roku Robert Raven zsynonimizował z nim rodzaj Trasyphoberus. W 2020 roku Ray Gabriel dokonał częściowej rewizji taksonomicznej rodzaju. W 2025 roku Daniella Sherwood i współpracownicy zaproponowali wyróżnienie dla trzech jego gatunków grupy theraphosoides.
Do rodzaju należy 19 opisanych gatunków: Acanthoscurria armasi Sherwood et al., 2025 – szpilowłoska kolumbijska Acanthoscurria belterrensis Paula et al., 2014 – szpilowłoska kasztanowowłosa Acanthoscurria chacoana Brèthes, 1909 – szpilowłoska sawannowa Acanthoscurria cordubensis Thorell, 1894 – szpilowłoska amazońska Acanthoscurria geniculata (C. L.