Historia Pozycja Wacława III (węg. Władysław V) na węgierskim tronie była niepewna już od jego wyboru w 1301 roku. Zdecydowanie przeciwko niemu występował przede wszystkim Karol I Robert z Andegawenów, który rozpoczął przeciw niemu działania zbrojne. Polityczną słabość węgierskiego króla oraz słabnącą pozycję jego ojca, króla Czech Wacława II, który był już ciężko chory na gruźlicę, zamierzał wykorzystać Albrecht I Habsburg. Ród Habsburgów od dawna dążył do przejęcia zarówno czeskiego, jak i węgierskiego tronu. Po tym, jak przeciwko Wacławowi III uformowała się koalicja Andegawenów, nowego papieża Benedykta XI oraz Habsburgów, reprezentowanych przede wszystkim przez Albrechta Habsburskiego, Wacław II, mimo że już ciężko chory, wiosną 1304 roku wyruszył na czele wojsk na Węgry, aby wesprzeć swojego syna.
Wojska przeszły przez tereny dzisiejszej zachodniej Słowacji i skierowały się w stronę Ostrzyhomia, który został splądrowany. Obaj Przemyślidzi spotkali się w czerwcu na polu Rákuš przed Budą.