Po odejściu z zespołu Brubecka zajął się nauczaniem. Na ten krok w znacznym stopniu wpłynął pogarszający się wzrok. Prowadził kliniki i kursy perkusyjne. Jego uczniami byli m.in. Danny Gottlieb (The Pat Metheny Group), Max Weinberg (E Street Band Bruce’a Springsteena), Gerry Polci (The Four Seasons), Tico Torres (Bon Jovi), Sandy Slavin (Riot V) i John Bernard Riley. Zagrał także na rejestrowanych koncertach jubileuszowych z Marian McPartland i Brubeckiem. Występował także w Nowym Jorku i okolicy ze swoim kwartetem. Nagrał w owych latach kilka płyt jako lider oraz sideman w grupach saksofonisty Arta Peppera, wokalisty Tony’ego Bennetta i pianisty Jaya McShanna. Podczas całej kariery jego nazwisko pojawiło się na ponad 120. albumach. Ponadto pisał podręczniki gry na perkusji, z których Master Studies – Exercises for the Development of Control and Technique i jego druga, uzupełniona wersja, stały się pozycjami obowiązkowymi dla adeptów tego instrumentu.