200px|right Batalion rozpoznawczy (br) – samodzielny pododdział wojsk lądowych przeznaczony do zdobywania i dostarczania dowódcy informacji o przeciwniku, skutkach prowadzonych działań i terenie.
Struktura br w Wojsku Polskim mały|Pojazd rozpoznawczy kr – BRDM-2
Struktura i wyposażenie w 1999 dowództwo batalionu sztab batalionu grupa analizy danych dowódca GAD 4 oficerów 3 oficerów tłumaczy kierowca radiotelefonista kierowca 1 kompania rozpoznawcza (44) drużyna dowodzenia (7) szef kompanii technik kompanii radiotelegrafista- zwiadowca kierowca-mechanik zwiadowca kierowca samochodu ct –sanitariusz trzy plutony rozpoznawcze (12) trzy drużyny rozpoznawcze (4) 2 kompania rozpoznawcza (49) drużyna dowodzenia (7) 1 pluton rozpoznawczy na BWR (18) trzy drużyny rozpoznawcze (6) 2 pluton rozpoznawczy na BRDM (12) trzy drużyny rozpoznawcze (4) 3 pluton rozpoznawczy PSNR trzy drużyny rozpoznawcze (4) 3 kompania rozpoznawcza drużyna dowodzenia (7) dwa plutony rozpoznawcze na motocyklach (10) drużyna rozpoznawcza (5) pluton rozpoznawczy na samochodach o-t (21) trzy drużyny rozpoznawcze (7) kompania rozpoznania radioelektronicznego pluton łączności pluton rozpoznania skażeń logistyka