Na początku 1966 roku prace zostały wstrzymane wraz z nagłym pogorszeniem się zdrowia Disneya, który nie mógł już nadzorować prac w obu parkach rozrywki. Disney zmarł 15 grudnia 1966 roku na skutek zapaści krążeniowej spowodowanej rakiem płuc. Po śmierci Walta projekt przejął jego brat i prezes Walt Disney Productions, Roy Disney. Budowa florydzkiego Disneylandu rozpoczęła się w 1967 roku. Magic Kingdom było często używanym nieoficjalnym przydomkiem drugiego Disneylandu. Dla odróżnienia oficjalnym sloganem Disneylandu jest „Najszczęśliwsze miejsce na Ziemi”, a sloganem Magic Kingdom jest „Najbardziej magiczne miejsce na Ziemi”.
1 października 1971 roku park otwarto równocześnie z dwoma hotelami: Disney’s Contemporary Resort i Disney’s Polynesian Resort. Był to pierwszy etap budowy Disney World, przemianowanego przez Roya Disneya na Walt Disney World na cześć swojego zmarłego brata. W momencie otwarcia park rozrywki dysponował 23 atrakcjami, w tym trzema unikatowymi i dwudziestoma kopiami z Disneylandu. Walt Disney Productions obiecała ciągłe zwiększanie liczby atrakcji.