W 1968, jeszcze przed inwazją wojsk Układu Warszawskiego na Czechosłowację wyjechał do Monachium w Niemczech Zachodnich. Grywał w klubach. Poznał tam kilku muzyków amerykańskich: pianistę Mala Waldrona, saksofonistę Leo Wrighta i trębacza Benny’ego Bailey’ego. W tym samym roku otrzymał stypendium w Berklee College of Music w Bostonie i wyjechał do Stanów Zjednoczonych.
W Bostonie usłyszał go trębacz, współtwórca bebopu – Dizzy Gillespie i zaprosił do swojego zespołu. Dzięki swojej wirtuozerii a także umiejętności gry zespołowej młody Czech stał się bardzo szybko jednym z najbardziej poszukiwanych kontrabasistów nowojorskiej sceny jazzowej. W latach 1970–1972 lata grał w triu pianisty Oscara Petersona. Od 1972 do 1976 był członkiem słynnej The Thad Jones/Mel Lewis Orchestra. W tym czasie grał także z zespołem saksofonisty Stana Getza, z którym w 1974 pojawił się na festiwalu Jazz Jamboree w Warszawie. Ponownie wystąpił na JJ w 1992 z triem saksofonisty Joe’ego Hendersona z Alem Fosterem na perkusji. Ponadto grał w dwóch znanych formacjach: The New York Quartet – od 1974 oraz Quest – okazjonalnie od 1981.