Zostały przekazane odbiorcy 2 lipca 2020.
21 grudnia 2020 Inspektorat Uzbrojenia i spółka Rosomak podpisały umowę na dostawę kolejnej partii ośmiu wozów dowodzenia, do 16 Dywizji Zmechanizowanej z przeznaczeniem dla 9 batalionu dowodzenia w Olsztynie.
Łącznie w Wojsku Polskim jest eksploatowanych siedemnaście Rosomaków WD. Zgodnie z deklaracjami Ministerstwa Obrony Narodowej, kolejne wozy dowodzenia były planowane do pozyskania od 2023 roku, następne wozy dowodzenia dostosowane mają być do współpracy z czołgami M1 Abrams.
Konstrukcja i wyposażenie Wóz został skonstruowany na zmodernizowanym podwyższonym podwoziu Rosomaka w wersji sanitarnej, zapewniającym wyższy komfort pracy. Według dostępnych i nieutajnionych informacji, pojazd wyposażono w nowy zmodyfikowany strop, siedem anten i nową klimatyzację. Modernizacja nie miała wpływu na trakcję podwozia bazowego. Pojazd zapewnia oficerom sztabowym możliwość kierowania podległymi jednostkami zarówno podczas postoju, jak i w ruchu. Umożliwia prowadzenie utajnionej cyfrowej radiowej korespondencji fonicznej, oraz transmisji danych z wykorzystaniem sprzętu z ochroną transmitowanego sygnału do klauzuli Zastrzeżone i NATO Secret włącznie.