Harmonogram dostaw przewidywał wówczas wyprodukowanie dwóch pojazdów w 2017 i po 24 wozy w latach 2019 – 2020, ale ze względu na opóźnienie w realizacji prac, również w tym zakresie nastąpiło kilkuletnie przesunięcie planowanych terminów. Planowane jest też pozyskanie wozów rozpoznawczych z wieżą bezzałogową. Wstępne plany zakładają zamówienie 9 egzemplarzy Rosomaków R-1 i 19 Rosomaków R-2 z wieżą ZSSW-30.
Obecnie (stan 2025) brak informacji MON o realizacji planów produkcji i zakupu wozów.
Przeznaczenie Pojazdy w wersji dowódczo – rozpoznawczej i rozpoznawczej są przeznaczone do prowadzenia rozpoznania w każdych warunkach terenowych i atmosferycznych, niezależnie od pory roku i doby. Pozyskiwania, gromadzenia i dystrybucji informacji rozpoznawczych (tylko Rosomak R-1 ), oraz wsparcia ogniowego pododdziałów prowadzących rozpoznanie. Realizację zadań umożliwia rozbudowane wyposażenie rozpoznawcze, pozwalające na wykonywanie zadań we współpracy z analogicznymi systemami rozpoznania państw NATO.