Rosomak R-1 Wóz w konfiguracji dowódczo – rozpoznawczej został wyposażony w dodatkowy przedział z automatycznie wysuwanym teleskopowym masztem z radarem rozpoznania pola walki (z możliwością demontowania do użycia poza pojazdem) i głowicą optoelektroniczną zapewniającą rozpoznanie na odległość do 20 km. Pozostałe dodatkowe urządzenia to: system pozycjonowania pojazdu za pomocą układu bezwładnościowego, środki łączności obejmujące m.in. drugą radiostację UKF, radiostację do łączności z lotnictwem, radiostację KF i radiostację szerokopasmową. Posiada dzienno – nocny system obserwacji dookólnej i detekcji zagrożenia z sześcioma zespołami kamer (dwa przednie, dwa boczne i tylny). Zmodyfikowano także system łączności wewnętrznej, by dostosować go do współpracy z nowymi środkami łączności a także umożliwić bezprzewodową łączność zwiadowcom znajdującym się poza pojazdem. Rozbudowa wyposażenia wymusiła zastosowanie nowego systemu zasilania elektrycznego, a także pomocniczej jednostki prądotwórczej, zamontowanej w pojemniku zewnętrznym z lewej strony tylnej części pojazdu.