Działania bojowe 6 września po południu kompania czołgów rozpoznawczych wyjechała szosą piotrkowską na rozpoznanie sytuacji na styku Armii „Łódź” i Armii „Prusy”. Około godz.18.30 dotarła do Mszczonowa, nawiązała łączność z cofającymi się oddziałami Armii „Łódź”, pozostała na noc w mieście. Rano 7 września wyjechał na patrol jeden pluton, który pod Babskiem napotkał patrol z 4 Dywizji Pancernej i w walce z nim utracił 2 czołgi i 1 motocykl, 3 żołnierzy odniosło rany. Na noc kompania powróciła do Warszawy. Po południu 8 września na przedpole stolicy wyjechały dwa plutony czołgów z kompanii rozpoznawczej. Jeden pluton w kierunku Nadarzyna, drugi w kierunku na Grodzisk Mazowiecki. Oba plutony natknęły się na patrole rozpoznawcze niemieckiej 4 DPanc. Szperacze I plutonu w Raszynie - dwa czołgi natknęły się na niemiecki czołg, stoczyły z nim walkę w efekcie czego, jeden czołg rozpoznawczy został trafiony i uszkodzony, w drugim spadła gąsienica, obie załogi musiały opuścić uszkodzone pojazdy. II pluton został ostrzelany w pobliżu Milanówka przez czołgi II batalionu 36 pułku pancernego. W walce poległ dowódca plutonu sierż. Bartosiński i dwóch strzelców, zniszczone zostały dwa czołgi TK-3 i motocykl.