Nagai zaprojektował Devilmana jako dzieło antywojenne; połączenie ludzi z demonami stanowi analogię do poboru do wojska, a brutalna śmierć Miki symbolizuje koniec pokoju. „W wojnie nie ma sprawiedliwości, w żadnej wojnie” – napisał Nagai – „ani żadnego usprawiedliwienia dla tego, że ludzie zabijają się nawzajem. Devilman niesie ze sobą przestrogę, gdy stawiamy kroki ku świetlanej przyszłości”.
W dalszym zgłębianiu tematyki wojny Nagai stwierdził, że napisał tę mangę, aby ostrzec świat przed możliwością zaistnienia podobnego chaosu w rzeczywistości. Dodał również, że mimo działań Szatana przedstawionych w mandze, nie jest on stereotypowym złoczyńcą – według Nagaia to Bóg bardziej pasowałby do tej roli, ze względu na czyny, jakich dopuścił się wobec demonów na długo przed rozpoczęciem fabuły serii.
Manga Manga była pierwotnie publikowana nakładem wydawnictwa Kōdansha od 11 czerwca 1972 do 24 czerwca 1973 w tygodniku „Shūkan Shōnen Magazine”. Seria wielokrotnie ukazywała się w formacie tankōbon, głównie nakładem tego samego wydawnictwa.