W 2011 roku dowództwo Gwardii Emiratów Arabskich Sił Zbrojnych zostało włączone do nowego Dowództwa Gwardii Prezydenckiej.
W straży służyło lub służy wielu oficerów zagranicznych, w tym generał dywizji Mike Hindmarsh z armii australijskiej. W przypadku Hindmarsha pełni on funkcję dowódcy straży. W październiku 2011 roku Departament Stanu USA zatwierdził udzielenie przez Korpus Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych wsparcia szkoleniowego strażnikom w ramach Misji Szkoleniowej Korpusu Piechoty Morskiej w Zjednoczonych Emiratach Arabskich (MCTM-UAE). W tym samym czasie Korpus Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych oficjalnie uznał UAE-PG za swój odpowiednik w piechocie morskiej.
W styczniu 2017 roku 149-osobowy oddział Gwardii Prezydenckiej oraz 35-osobowa orkiestra maszerowały w obecności szejka Mohammeda bin Zayeda Al Nahyana i prezydenta Indii Pranaba Mukherjee po Rajpath podczas parady z okazji Dnia Republiki Delhi w 2017 roku.
W 2019 roku zainaugurowało otwarcie Parku Męczenników, poświęconego personelowi, którzy polegli na służbie.
Wdrożenia Afganistan Jednostka brała udział w wojnie w Afganistanie, wspierając koalicję walczącą z Talibami.